Рабочий тормозной цилиндр, — механизм тормозной системы, преобразующий давление жидкости в механическую силу воздействующую на колодки. В современно понимании, название «рабочий тормозной цилиндр» закрепилось за гидравлическим механизмом, воздействующим на тормозные колодки барабанного типа.
Колесный, или передний тормозной цилиндр — это один из механизмов дисковых или комбинированных (дисково-барабанных) тормозов автомобиля, обеспечивающий прижатие тормозных колодок к тормозному диску. Как результат, снижается скорость вплоть до полной остановки машины. Это основа конструкции, главной задачей которой является запуск всего тормозного механизма. Когда водитель нажимает на рычаг тормоза, тормозной цилиндр изменяет параметры сжатия воздушных масс в усилителе, обеспечивая мощное давление на тормозную жидкость, что приводит к запуску всего устройства.